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        山東大禹建工

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        	船吊又叫船用起重機是在海上環境中執行運輸作業的一 種特殊起重機,主要用于艦船間貨物的運輸轉移、 海上補給、水下作業設備
        的投放與回收等重要任務。海上特殊的應用環境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰性。一方面,類似陸上各種欠驅動吊車設備,需
        要控制負載運輸過程中產生的擺動,保證其定位精度與運輸效率;另一方面,由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上,平臺本身的
        運動會對負 載運動產生強烈的影響,且很多情況下,負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。 具體而言,在工作
        過程中,吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉,這些運動將導致負載發生擺 動;特別是在升降過程中,船舶的此類運動易導致
        已吊起的負載再次與甲板相撞,或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負載再次懸空,這些都會威脅作業的安全。